Teknik Çalışmalar

Projeler

Lisans eğitimim, kişisel araştırmalarım ve staj deneyimlerim boyunca geliştirdiğim mekatronik, IoT ve kontrol sistemleri projeleri.

🦾 Bitirme Projesi
Arduino Mega C++ SolidWorks Servo Motor PID

2 Eksenli Robotik Kol Tasarımı ve Kontrolü

Bitirme projesi kapsamında, servo motorlar ve Arduino Mega kullanılarak tasarlanan 2 eksenli robotik kol. SolidWorks ile mekanik tasarım, C++ ile gerçek zamanlı PID hız ve pozisyon kontrolü gerçekleştirildi. Sistem, Bluetooth üzerinden mobil uygulama ile kontrol edilebilmektedir.

🌡️
ESP32 MQTT Python Node-RED

IoT Çevresel İzleme Sistemi

ESP32 tabanlı sıcaklık, nem ve hava kalitesi ölçüm istasyonu. MQTT protokolü ile gerçek zamanlı veri iletimi ve Node-RED dashboard.

⚙️
MATLAB Simulink PID State-Space

DC Motor PID Hız Kontrolörü

MATLAB/Simulink ortamında DC motor için PID kontrolör tasarımı. Simülasyon sonuçlarının Ziegler–Nichols yöntemiyle doğrulanması.

🚗
Arduino Ultrasonik L298N C++

Engellerden Kaçınan Otonom Araç

Ultrasonik sensörler kullanan otonom mini araç. HC-SR04 sensörleri ile engel algılama ve L298N motor sürücü ile hareket kontrolü.

📐
SolidWorks ANSYS FEM

Konsol Kiriş FEM Analizi

SolidWorks ile modellenen konsol kiriş üzerinde ANSYS Mechanical ile statik stres ve deformasyon analizi. Teorik ve simülasyon sonuçlarının karşılaştırması.

🏭
PLC SCADA Ladder

Üretim Hattı PLC Otomasyon

Staj çalışması kapsamında mevcut üretim hattının PLC ile otomasyonu. Ladder diagram programlama ve SCADA arayüzü tasarımına katkı.

💡
Raspberry Pi Python OpenCV TensorFlow Lite

Görüntü İşleme ile Nesne Tanıma

Raspberry Pi 4 üzerinde TensorFlow Lite ve OpenCV kullanarak gerçek zamanlı nesne tanıma uygulaması. Edge AI kavramının pratik demonstrasyonu.

✂️
Python Oyun Bootcamp

Taş Kağıt Makas Oyunu

Bootcamp sürecinde geliştirilen klasik taş-kağıt-makas oyunu. Python ile yazılmış, kullanıcı ile bilgisayar arasında oynanan konsol tabanlı uygulama.

🤝

İş Birliği Yapalım

Mekatronik, IoT veya otomasyon alanında bir projeniz mi var? Birlikte çalışabiliriz.

İletişime Geç